KNR - Koło Naukowe Robotyków

Projekty


 

Crawler

Mobilna platforma testowa służąca optymalizacji sterowania napędem zawieszenia rocker-bogie. Przy okazji ulubiona zabawka członków Koła.

Autorzy Projektu: Adam Sikorski, Mateusz Baczewski, Konrad Aleksiejuk, Konrad Husiatyński, Maciej Rosiński, Andrzej Sochaczewski


 

OMNI – platforma mobilna

Platforma która dzięki nietypowej konstrukcji kół jest w stanie poruszać się w dowolnym kierunku bez zmiany orientacji korpusu.

Autorzy Projektu: Członkowie KNR.


 

Dawid i Goliat – roboty Sumo

Roboty przystosowane do startu w zawodach, w konkurencjach Sumo oraz MegaSumo. Ten na zdjęciu posiada dwa napędy tunelowe EDF55, drugi jest w trakcie konstrukcji.

Autorzy Projektu: Daniel Skrzypczyński, Paweł Druć, Mateusz Mróz.


 

Hermes – robot kroczący

Robot stworzony specjalnie na zawody Humanoid sprint.

Autorzy projektu: Mikołaj Marcinkiewicz, Mateusz Perciński.


 

Edek 2 – robot balansujący

Robot utrzymujący pionową pozycję. Posiada możliwość sterowania przy pomocy specjalnej aplikacji na smartphone.

Autor projektu: Bartek Grabczak.


 

Pomidor 1.5 oraz Pomidor 1.6

Roboty występujące w kategoriach „Ketchup House” oraz „Bear Rescue”. Ich zadaniem jest zlokalizowanie oraz przetransportowanie zagubionych obiektów do wyznaczonego pola.

Autorzy projektu: Daniel Wlazło, Piotr Poskart, Mateusz Graczyk, Jakub Pierewoj.


 

uHulk – micromouse

Robot, który szuka najkrótszej ścieżki do środka labiryntu i pokonuje ją w możliwie krótkim czasie.

Autorzy projektu: Łukasz Kilaszewski, Karol Skorulski, Jerzy Baranowski, Andrzej Halicki.


 

Minotaur 2 – micromouse

Robot, którego zadaniem jest wyjście z labiryntu w jak najkrótszym czasie.

Autorzy projektu: Marek Ogonowski, Daniel Wlazło.


 

Candy – line follower

Robot podążający za linią, w wersji wyścigowej, przystosowany do startu w zawodach robotów. Młodszy brat Cookie’go.

Autorzy projektu: Mateusz Mróz, Marcin Baran.


 

Cookie – line follower

Robot podążający za linią, w wersji wyścigowej, przystosowany do startu w zawodach robotów.

Autorzy projektu: Mateusz Mróz, Marcin Baran.


 

ZIPPER beta – modułowa platforma mobilna

W pełni funkcjonalna wersja modułowej platformy mobilnej. Uniwersalne przyłącze montażowe oraz prosty protokół komunikacyjny w technologii Plug and Play umożliwiają błyskawiczną wymianę modułów oraz szybkie opracowywanie nowych.

Autorzy projektu: Tomasz Gołaszewski, Rafał Rosołek


 

ZIPPER alfa – platforma mobilna

Naszym celem jest opracowanie i realizacja koncepcji modularnej platformy mobilnej, opartej na wymiennej bazie nośnej, uzupełnianej w specjalistyczne moduły końcowe, poprzez zastosowanie uniwersalnego przyłącza montażowego.

Autorzy projektu: Rafał Rosołek, Tomasz Gołaszewski, Bartek Mąkowski, Dawid Sabat.


 

Katarynka

Projekt elektronicznej katarynki. Przy pomocy zestawu diod i fototranzystorów urządzenie odgrywa zapisaną na specjalnym arkuszu melodię. Obsługuje między innymi popularne dziś disco polo oraz muzykę trance i techno.

Autorzy projektu: Kornelia Łukojć, Kacper Mikołajczyk.


 

Stanowisko sprzężenia haptycznego

Stanowisko służące do telemanipulacji ze sprzężeniem od siły. Pozwala ono osobie manipulującej na odczuwanie sił działających na urządzenie manipulowane.

Autor Projektu: Marek Ogonowski


 

Smart Care

Smart Care to opaska przypominająca o przyjmowaniu leków, współpracująca z aplikacją mobilną za pomocą komunikacji Bluetooth

Autorzy projektu: Mikołaj Marcinkiewicz, Maciej Krasowski.


 

Biped – robot kroczący

Robot kroczący o nogach posiadających po 6 stopni swobody

Autor projektu: Maksymilian Szumowski.


 

MicroArm – mikromanipulator

Malutki robot, manipulator szeregowy, z odrobiną umiejętności muzycznych, jego specjalność to instrumenty perkusyjne.

Autor projektu: Mikołaj Marcinkiewicz.


 

Odys – line follower enchanced

Robot podążający za linią, przystosowany do pokonywania przeszkód.

Autorzy projektu: Marek Ogonowski, Daniel Wlazło.


 

Nereus

Modułowa platforma mobilna, która może zostać wyposażona w manipulator.

Autorzy projektu: Daniel Wlazło.